gazebo

Mar an monaróir gairmiúil, ba mhaith linn Gazebo a sholáthar duit. Agus cuirfimid an tseirbhís iar-díola is fearr agus seachadadh tráthúil ar fáil duit.

Is Insamhlóir robot 3D ardfheidhmíochta foinse oscailte é Gazebo a sholáthraíonn réiteach cuimsitheach maidir le forbairt, tástáil agus bailíochtú córais robot agus robot. Cuireann sé timpeallacht fhíorúil an-inoiriúnaithe ar fáil atá in ann idirghníomhaíochtaí fisice agus braiteora fíor-dhomhain a insamhladh, rud a chuireann ar chumas forbróirí dearaí agus halgartaim nua a aithris agus a thástáil go tapa gan gá le crua-earraí fisiceacha.

Insamhladh Fisice Réalaíoch:

Úsáideann Gazebo innill fisice iolracha (m.sh., ODE, Bullet) chun iompraíocht fhisiceach robots a insamhladh go cruinn sa saol fíor, lena n-áirítear domhantarraingthe, imbhuailtí agus cuimilte.

Cinntíonn sé seo leibhéal ard réalachais agus dílseachta sna insamhaltaí.

Insamhladh Ilbhraiteoir:

Tacaíonn Gazebo le ionsamhlú braiteoirí éagsúla, lena n-áirítear ceamaraí, LiDARs, agus IMUanna (Aonaid Inertial Tomhais).

Ligeann sé seo d’fhorbróirí halgartaim agus córais braiteoir-bhunaithe a thástáil agus a bhailíochtú i dtimpeallacht fhíorúil.

Inoiriúnaitheacht agus Síneadh:

Cuireann Gazebo córas breiseán saibhir agus API ar fáil, rud a chuireann ar chumas forbróirí timpeallachtaí, samhlacha agus rialtóirí insamhalta a shaincheapadh de réir a gcuid riachtanas sonrach.

Ligeann fairsingeacht Gazebo do chomhtháthú feidhmiúlachtaí agus cumais nua.

Comhtháthú ROS:

Comhtháthaíonn Gazebo gan uaim le ROS (Córas Oibriúcháin Robot), ag soláthar ardán insamhalta cumhachtach le haghaidh forbairt robot bunaithe ar ROS.

Cumasaíonn an comhtháthú seo gnéithe ar nós foilsiú sonraí braiteora, síntiús ordaithe rialaithe, agus rialú lúb dúnta ag úsáid rialaitheoirí ROS.